Το εργαλείο  ταξινόμησης του DelSurvey μπορεί να κατηγοριοποιήσει  σε κλάσεις κατά ASPRS ένα αρχείο νέφους σημείων, είτε αυτό προέρχεται από φωτογραμμετρική επεξεργασία, είτε από σαρωτές LiDAR. Επιλέγοντας το εργαλείο , εμφανίζεται η παρακάτω φόρμα:

Για την ταξινόμηση του νέφους σημείων ακολουθούμε τα παρακάτω βήματα.

·       Εισάγουμε το αρχείο LAS/LAZ .

·       Δίνουμε το αρχείο εξόδου LAS.

·       Καθορίζουμε την προέλευση του νέφους σημείων (φωτογραμμετρικά ή σαρωτή Lidar)

·       Για τη διευκόλυνση της κατηγοριοποίησης του Point cloud μπορούμε να ορίσουμε ένα ψηφιακό μοντέλο εδάφους που διαθέτουμε από άλλες πηγές.

Αφού καθορίσουμε τα παραπάνω μεταβαίνουμε στην καρτέλα Παράμετροι Ταξινόμησης

Υπάρχουν προ τυποποιημένες ρυθμίσεις ανάλογα με το εάν έχουμε νέφη σημείων που προέρχονται είτε από φωτογραμμετρική επεξεργασία είτε από LiDAR, αλλά και το περιβάλλον που απεικονίζουν (Αστικό, δασικό κ.α.). Για τον προσδιορισμό των σημείων που απεικονίζουν το έδαφος υπάρχουν τρία είδη φίλτρων: α) το SMRF [Pingel et al., 2013], β) το CSF [Zhang et al., 2016] και γ) PMF [Zhang et al., 2003].

Το φίλτρο SMRF (Simple Morphological Filter) και CSF (Cloth Simulation Filter) ταξινομεί τα σημεία εδάφους (ground points) και χρησιμοποιoύνται τόσο για νέφη σημείων που προέρχονται από φωτογραμμετρικά δεδομένα όσο και από LiDAR. Το φίλτρο  PMF (Progressive Morphological Filter) είναι μια μέθοδος διαχωρισμού των επιστροφών εδάφους και μη-εδάφους και εφαρμόζεται σε νέφη σημείων που προέρχονται από εναέριους δέκτες LiDAR (airborne LiDAR).

Επιλέγοντας ,  μπορούμε να δημιουργήσουμε επιπρόσθετες κλάσεις που αφορούν τη βλάστηση και τα κτήρια.

Πατώντας Εφαρμογή δημιουργείται ένα νέο νέφος σημείων, με την ταξινόμηση των σημείων.