Η εφαρμογή «Προγραμματισμός και Σχεδιασμός Πτήσης για UAV»  χρησιμοποιείται για την οπτικοποίηση (γραμμές πτήσης, footprint εικόνων, way points κ.α.), αλλά και τον σχεδιασμό της πτήσης επί του εδάφους, υπολογίζοντας τα στοιχεία πτήσης που πρέπει να εισάγουμε στο UAV για να εκτελέσει την πτήση (way points), όπως τα έχουμε υπολογίσει με το εργαλείο DelFly .

Από την εφαρμογή DelFly αποθηκεύουμε τα στοιχεία πτήσης (π.χ. aoiregion.PFL) και τα εισάγουμε στην εφαρμογή.

Για την καλύτερη προετοιμασία της περιοχής μπορούμε να εισάγουμε για την περιοχή ενδιαφέροντος τον ορθοφωτοχάρτη είτε από το κτηματολόγιο, είτε από το Google Earth από τις αντίστοιχες εφαρμογές του DelGeoRaster.

Πατώντας «Σχεδιασμός Πτήσης» εισάγουμε ένα σημείο στην περιοχή ενδιαφέροντος , όπου σχεδιάζεται η πτήση (με κίτρινο χρώμα το footprint της εικόνας και με κόκκινο η γραμμή πτήσης)

Μπορούμε να επιλέξουμε όλο τον σχεδιασμό να τον μετακινήσουμε (Move) να τον στρέψουμε (rotation) και να το εστιάσουμε στην περιοχή που θέλουμε να καλύψουμε φωτογραφικά.

Μπορούμε να εισάγουμε το ψηφιακό μοντέλο εδάφους της περιοχής έτσι ώστε να προσαρμοστούν τα σημεία way points και να διατηρηθεί η επικάλυψη των αεροφωτογραφιών.

Πατώντας «Εξαγωγή WayPoints» και επιλέγοντας την γραμμή πτήσης (κόκκινη γραμμή) εξάγουμε σε αρχείο Text τα σημεία way points, που αποτελούν τα σημεία εισόδου και εξόδου των γραμμών πτήσεων. Τα παραπάνω σημεία μπορούμε να τα εισάγουμε σε οποιοδήποτε πρόγραμμα καθοδήγησης UAV.