Τα δορυφορικά συστήματα παρατήρησης της γης που έχουν εκτοξευθεί και έχουν τεθεί σε τροχιά γύρω από τη γη, ολοένα αυξάνουν τη διακριτική τους ικανότητα, επιτρέποντας ταυτόχρονα τη φωτογραμμετρική επεξεργασία αυτών, δίνοντας τη δυνατότητα εφαρμογής γεωμετρικών μοντέλων επίλυσης του εσωτερικού και εξωτερικού προσανατολισμού (γεωαναφορά). Το DelSurveyCad με το λογισμικό DelSat Ortho Kit, που περιλαμβάνεται στη  εφαρμογή DelGeoRaster και με συνδυασμό την εφαρμογή DelTerrain, εισάγεται το Ψηφιακό Μοντέλο Εδάφους (Ψ.Μ.Ε.) στην παραπάνω εφαρμογή και μετρώντας φωτοσταθερά σημεία, πραγματοποιείται φωτογραμμετρική ορθοαναγωγή των δορυφορικών εικόνων υψηλής ανάλυσης. Επιλύεται ο εσωτερικός και εξωτερικός προσανατολισμός (γεωαναφορά) των δορυφορικών εικόνων, μετρώντας φωτοσταθερά σημεία, και χρησιμοποιώντας το μαθηματικό μοντέλο των κλασματικών πολυωνύμων (RPCs) γίνεται η ορθοδιόρωση των εικόνων με χρήση του Ψ.Μ.Ε. Τα πολυώνυμα RPCs δίνονται σε μορφή αρχείων και παρέχονται μαζί με τις δορυφορικές εικόνες.  Με τη χρήση ενός και μόνο φωτοσταθερού σημείου η εφαρμογή DelSat Ortho Kit, επιτυγχάνει οριζοντιογραφική ακρίβεια γεωαναφοράς των δορυφορικών εικόνων καλύτερη του ενός μέτρου. Η εφαρμογή DelSat Ortho Kit έχει τη δυνατότητα μετατροπής μιας πολυκάναλης δορυφορικής εικόνας από 16bit σε 8bit, προκειμένω να επεξεργαστεί σε οποιοδήποτε πρόγραμμα επεξεργασίας εικόνας (Photoshop κ.α)

Η εκκίνηση της εφαρμογής γίνεται και από το εικονίδιο , είτε από τη φόρμα του DelGeoRaster

 

Η γεωαναφορά και η ορθοδιόρθωση των δορυφορικών εικόνων υψηλής ανάλυσης, γίνετε εκτελώντας τα παρακάτω βήματα:

 

ΒΗΜΑ 1^ο (Project)

Δημιουργούμε Project (*.sok) πατώντας  , η το εισάγουμε εάν είναι είδη δημιουργημένο από το

Επιλέγουμε το δορυφορικό σύστημα με το οποίο πάρθηκε η δορυφορική εικόνα. Το DelSat υποστηρίζει τα παρακάτω δορυφορικά συστήματα:

·         WorldView -1,2,3,4 (31cm)

·         QuickBird (64cm)

·         GeoEye (50cm)

·         IKONOS (1m)

·         KOMPSAT - 2,3,3A (50cm)

·         PLEIADES (50cm)

·         KAZEOSAT-2 (1m)

·         SUPERVIEW (50cm)

 

Για την μετατροπή της δορυφορικής εικόνας από 16bit σε 8bit επιλέγουμε το εργαλείο  όπου εμφανίζεται η παρακάτω φόρμα:

Εάν η εικόνα είναι παγχρωματική (GrayScale) τότε επιλέγουμε την αντίστοιχη επιλογή.

 

Από το  Εισάγουμε τη δορυφορική εικόνα (8bit) στο σχέδιο.

Από το  εισάγουμε το αρχείου των συντελεστών των κλασματικών πολυωνύμων (RPCs).

Από το  μπορούμε να δούμε το αρχείο των συντελεστών των κλασματικών πολυωνύμων.

 

Από το  μπορούμε να δούμε το περίγραμμα της δορυφορικής εικόνας στο σχέδιο σε ΕΓΣΑ-87. Το παραπάνω εργαλείο είναι πολύ χρήσιμο στο να προσδιορίσουμε την περιοχή που καταλαμβάνει η δορυφορική εικόνα (σε ΕΓΣΑ 87) έτσι ώστε να εισάγουμε το Ψ.Μ.Ε. από την εφαρμογή DelTerrain (επιλέγοντας το περίγραμμα της δορυφορικής εικόνας).

Κατόπιν εισάγουμε το Ψ.Μ.Ε. είτε από αρχείο πατώντας , είτε από την εφαρμογή DelTerrain πατώντας  όπου επιλέγουμε (σε ΕΓΣΑ 87) την περιοχή που καλύπτει η δορυφορική εικόνα. Από το  μπορούμε να δούμε τα στατιστικά στοιχεία της επιφάνειας.

 

ΒΗΜΑ 2ο (Μέτρηση Φωτοσταθερών-Επίλυση)

 

Η μέτρηση των φωτοσταθερών γίνεται με όμοιο τρόπο όπως γίνεται η γεωαναφορά σχεδίου πατώντας . Από το  μπορούμε να επαναλάβουμε κάποιες μετρήσεις φωτοσταθερών.

Παρακάτω επεξηγούνται οι λειτουργίες των διαφόρων εργαλείων που διαθέτει η εφαρμογή:

 : Εισαγωγή σημείων εικόνας και φωτοσταθερών (Format εισόδου: Κωδ. Σημείου, x_pixel, y_pixel, Χφωτοσταθ,  Υφωτοσταθ , Ηψόμετρο)

 : Προσθέτει νέα φωτοσταθερά.

 : Αλλαγή των συντεταγμένων των φωτοσταθερών.

 : Διαγραφή της μέτρησης του φωτοσταθερού.

 : Αναίρεση διαγραφών

 : Έξοδος των φωτοσταθερών σημείων (Format εξόδου: Κωδ. Σημείου, x_pixel, y_pixel, Χφωτοσταθ,  Υφωτοσταθ , Ηψόμετρο)

 : Ενεργοποιεί/Απενεργοποιεί τη μέτρηση του φωτοσταθερού. Χρησιμοποιείται εναλλακτικά αντί της διαγραφής της μέτρησης του φωτοσταθερού.

 : Αυτόματη οδήγηση στο σημείο εάν είναι επιλεγμένη η αντίστοιχη επιλογή.

 : Εισαγωγή σημείου στον πίνακα των φωτοσταθερών σημείων από το Point Group.

 : Αυτόματη ανάγνωση υψομέτρου από το ψηφιακό μοντέλου εδάφους εφόσον επιλέξουμε

 

Η επίλυση του εσωτερικού-εξωτερικού προσανατολισμού της δορυφορικής εικόνας, με τη χρήση των κλασματικών πολυωνύμων, μπορεί να γίνει είτε με διόρθωση των συντελεστών με μηδενικού βαθμού πολυωνύμου (shift), είτε με 1^ου  βαθμού, είτε να μην γίνει καμία διόρθωση των συντελεστών και να χρησιμοποιηθούν οι συντελεστές των πολυωνύμων όπως αυτοί παρέχονται από του οίκους των δορυφορικών συστημάτων. Το τελευταίο πρέπει να αποφεύγεται διότι η οριοζοντιογραφική ακρίβεια της δορυφορικής εικόνας με χρήση μόνο των συντελεστών, όπως αυτοί δίνονται από τον πάροχο, είναι της τάξης των μερικών μέτρων (από 2 έως και 50 μέτρα εξαρτάται από το δορυφορικό σύστημα).

Χρησιμοποιώντας τη διόρθωση μηδενικού βαθμού (shift)  αρκεί η μέτρηση ενός και μόνο σημείου για να επιτευχθεί ακρίβεια καλύτερη του μέτρου. Εάν επιλεγεί να πραγματοποιηθεί διόρθωση 1^ου  βαθμού , τότε απαιτούνται να μετρηθούν τουλάχιστον, 3 φωτοσταθερά σημεία.

Πατάμε «Επίλυση» και μας δίνονται οι λύσεις των στοιχείων του εξωτερικού προσανατολισμού της δορυφορικής.

 

ΒΗΜΑ 3^ο (Ορθοαναγωγή)

Δίνουμε το αρχείο της ορθοεικόνας που θέλουμε να δημιουργήσουμε από το  .

Καθορίζουμε το μέγεθος του εικονοστοιχείου της ορθοεικόνας που θα δημιουργηθεί.

Μπορούμε να επιλέξουμε συγκεκριμένη περιοχή επί της αεροφωτογραφίας που θα γίνει ορθοεικόνα πατώντας  ή να επιλέξουμε επί του χάρτη αναφοράς πατώντας .

Μπορούμε να εισάγουμε σημεία ελέγχου (Check Points) προκειμένου να διαπιστώσουμε την ακρίβεια της επίλυσης. Πατώντας  εμφανίζεται η παρακάτω φόρμα:

Μετρώντας τα σημεία ελέγχου πατάμε «Υπολογισμός» όπου προσδιορίζεται ο οριζοντιογραφική ακρίβεια. Από το  μπορούμε να εισάγουμε τα σημεία ελέγχου στο σχέδιο.

 

Πριν την διαδικασία έναρξης δημιουργία ορθοαναγωγής πρέπει να ελέγξουμε τα παρακάτω:

Πρώτα : Εάν το ψηφιακό μοντέλο εδάφους καλύπτει την περιοχή που θέλουμε να ορθοδιορθώσουμε. Για τον παραπάνω έλεγχο πατάμε  και σχηματίζεται στο σχέδιο με κόκκινο κλειστό ορθογώνιο η περιοχή που θα ορθοδιορθωθεί και με κίτρινο σημειακό πλέγμα το ψηφιακό μοντέλο εδάφους. Θα πρέπει το κόκκινο πλέγμα να περιέχεται στο ψηφιακό μοντέλο εδάφους.  Πατάμε  για την δημιουργία ορθοφωτογραφίας και εμφανίζεται η παρακάτω φόρμα:

Πατάμε Επιλογές και αναπτύσσεται η λίστα «Επιλογές» από την οποία καθορίζουμε τα παρακάτω:

Την μέθοδο επαναδειγματοληψίας της εικόνας (Nearest ή Bilinear)

Το μέγεθος των tiles των εικόνων.

Δίνουμε την τιμή που θα λαμβάνει το υψόμετρο εάν η περιοχή της όρθο είναι εκτός ΨΜΕ (DTM).

Μπορούμε να επιλέξουμε την εξομάλυνση της εικόνας (Low Pass)

Το χρώμα του Background της εικόνας.

Αφού καθορίσουμε τα παραπάνω πατάμε  για την δημιουργία της ορθοφωτογραφίας.

 

Μετά τη δημιουργία της ορθοφωτογραφίας εισάγουμε την ορθοδιορθωμένη αεροφωτογραφία από την εφαρμογή «Εισαγωγή Διαγράμματος-Χάρτη με Γεωαναφορά» και πατώντας   εισάγουμε τα φωτοσταθερά σημεία επί της ορθοφωτογραφίας για να δούμε την οριζοντιογραφική ακρίβεια της ορθοφωτογραφίας.

Από το  μπορούμε να περιηγηθούμε στο σχέδιο χωρίς να κλείσει η εφαρμογή. Μπορούμε από το   να αποθηκεύσουμε το Project της επίλυσης. Μπορούμε να δημιουργήσουμε αρχείο αναφοράς με τα στοιχεία της επίλυσης, πατώντας